Pengkode sudut adalah perangkat yang menyusun dan mengubah sinyal (seperti aliran bit) atau data menjadi bentuk sinyal yang dapat digunakan untuk komunikasi, transmisi, dan penyimpanan. Encoder mengubah pergeseran sudut atau pergeseran lurus menjadi sinyal listrik, yang pertama disebut disk kode dan yang kedua disebut ukuran kode.