Fitur:
Seri M-410iC adalah robot cerdas logistik besar yang dikembangkan untuk robotisasi sistem logistik. Model yang tepat dapat dipilih berdasarkan karakteristik bagian kerja yang ditangani.
M-410iC/110 dengan berat bagasi 110kg; M-410iC/185 dengan berat bagasi 185kg; M-410iC/315 dengan berat bagasi 315kg; M-410iC/500 dengan berat bagasi 500kg; M-410iC/110 dengan kemampuan bagasi yang tinggi. Kursi M-410iC/185, M-410iC/315, /M-410iC/500 dapat dipilih dari dua jenis tergantung pada tujuan.
Tempat duduk meja:
Perangkat kontrol dapat diatur di dalam rak meja. Pemasangan dapat menghilangkan masalah kabel, dan juga dapat menghemat kontrol pengaturan perangkat kontrol.
Kursi Kompak:
Desain tipis mengurangi ketinggian robot, sehingga memudahkan pemasangan robot di tempat yang rendah atau di dalam perangkat lainnya.
M-410iC/185, M-410iC/315, dan M-410iC/500 menggunakan lengan kosong yang memudahkan kabel tangan robot.
Parameter:
Model Mesin |
M-410iC/185 |
|
Lembaga |
Robot multi-sendi |
|
Jumlah sumbu kontrol |
4sumbu (J1,J2,J3,J4) |
|
Radius yang dapat dicapai |
3143mm |
|
Metode instalasi |
Instalasi di tanah |
|
Rentang Tindakan (kecepatan maksimum) Komentar1 |
J1Rotasi sumbu |
360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) |
J2Rotasi sumbu |
144°(140°/s) 2.51 rad(2.44rad/s) |
|
J3Rotasi sumbu |
136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Rotasi pergelangan tangan poros |
720°(305°/s) 12.57 rad(5.32 rad/s) |
|
Kualitas pergelangan tangan yang dapat ditangani |
185kg |
|
J2Kualitas kursi yang dapat ditangani |
550kg |
|
J3Kualitas lengan yang dapat ditangani (catatan)2) |
30kg |
|
Pergelengan tangan memungkinkan bebanInernasi torsi |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
|
Cara mengemudi |
PenggunaanACServo motor untuk servo drive listrik |
|
Akurasi posisi berulang (komentar)3) |
±0.05mm |
|
Kualitas Robot |
Jenis Meja |
1600kg(Catatan4) |
Tidak ada rak |
1330(Catatan5) |
|
Kondisi instalasi |
Suhu lingkungan:0-45℃ Kelembaban lingkungan: biasanya75%RHBerikut ini (tidak ada fenomena) dalam jangka pendek95%RHberikut (dalam waktu satu bulan) Percepatan getaran:4.9m/s²(0.5G(berikut) |
Catatan 1: Mobilitas jarak pendek mungkin tidak mencapai kecepatan maksimum dari setiap sumbu.
Catatan 2: Kualitas lengan J3 yang dapat ditangani dibatasi oleh kualitas pergelangan tangan yang dapat ditangani.
Catatan 3: sesuai dengan ISO 9283.
Catatan 4: Mengandung kualitas perangkat kontrol (120kg).
Catatan 5: Tidak termasuk kualitas perangkat kontrol (120kg).
Lingkup Tindakan: