Fitur:
Seri M-410iC adalah robot cerdas logistik besar yang dikembangkan untuk robotisasi sistem logistik.Model yang tepat dapat dipilih berdasarkan karakteristik bagian kerja yang ditangani.
M-410iC/110 Berat yang dapat ditangani 110kg;M-410iC/185 dengan berat 185kgM-410iC/315 Berat yang dapat ditangani 315kg;M-410iC/500 dapat ditangani dengan berat 500kg;M-410iC/110 mencapai tubuh yang kompak dengan kemampuan penanganan yang tinggi.Kursi M-410iC/185, M-410iC/315, /M-410iC/500 dapat dipilih dari dua jenis tergantung pada tujuan.
Tempat duduk meja:
Perangkat kontrol dapat diatur di dalam rak meja. Pemasangan dapat menghilangkan masalah kabel, dan juga dapat menghemat kontrol pengaturan perangkat kontrol.
Kursi Kompak:
Desain tipis mengurangi ketinggian robot, sehingga memudahkan pemasangan robot di tempat yang rendah atau di dalam perangkat lainnya.
M-410iC/185, M-410iC/315, dan M-410iC/500 menggunakan lengan kosong yang memudahkan kabel tangan robot.
Parameter:
Model Mesin |
M-410iC/110 |
|
Lembaga |
Robot multi-sendi |
|
Jumlah sumbu kontrol |
4sumbu (J1,J2,J3,J4) |
|
Radius yang dapat dicapai |
2403mm |
|
Metode instalasi |
Instalasi di tanah |
|
Rentang Tindakan (kecepatan maksimum) Komentar1 |
J1Rotasi sumbu |
370°(145°/s) 6.46 rad(2.53 rad/s) |
J2Rotasi sumbu |
125°(130°/s) 2.18 rad(2.27rad/s) |
|
J3Rotasi sumbu |
140°(140°/s) 2.44 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Rotasi pergelangan tangan poros |
720°(420°/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) |
|
Kualitas pergelangan tangan yang dapat ditangani |
110kg |
|
J2Kualitas kursi yang dapat ditangani |
550kg |
|
J3Kualitas lengan yang dapat ditangani (catatan)2) |
30kg |
|
Pergelengan tangan memungkinkan bebanInernasi torsi |
53kg·m² 540kgf·cm²·s² |
|
Cara mengemudi |
PenggunaanACServo motor untuk servo drive listrik |
|
Akurasi posisi berulang (komentar)3) |
±0.05mm |
|
Kualitas Robot |
1030kg(Catatan4) |
|
Kondisi instalasi |
Suhu lingkungan:0-45℃ Kelembaban lingkungan: biasanya75%RHBerikut ini (tidak ada fenomena) dalam jangka pendek95%RHberikut (dalam waktu satu bulan) Percepatan getaran:4.9m/s²(0.5G(berikut) |
Catatan 1: Mobilitas jarak pendek mungkin tidak mencapai kecepatan maksimum dari setiap sumbu.
Catatan 2: Kualitas lengan J3 yang dapat ditangani dibatasi oleh kualitas pergelangan tangan yang dapat ditangani.
Catatan 3: sesuai dengan ISO 9283.
Catatan 4: Tidak termasuk kualitas perangkat kontrol (120kg).
Lingkup Tindakan: