Fitur:
Robot palletisasi cerdas seri M-410iB berkontribusi pada otomatisasi sistem palletisasi.Jenis robot yang tepat dapat dipilih berdasarkan bagian kerja.
Tipe M-410IB/140H:140kg beban guna, tipe kecepatan tinggi;
Tipe M-410IB/160:Beban payload 160kg, tipe kecepatan tinggi;
Tipe M-410IB/300:Beban payload 300kg, jenis beban payload berat;
Tipe M-410IB/450:Beban payload 450 kg, jenis beban payload berat;
Tipe M-410IB/700:700kg beban payload, jenis beban payload berat;
Parameter:
Nomor Model |
M-410iB/140H |
||||||
Lembaga |
Robot multi-sendi |
||||||
Jumlah sumbu kontrol |
5sumbu (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Radius yang dapat dicapai |
2850mm |
||||||
Metode instalasi |
Instalasi di tanah |
||||||
Lingkup Tindakan (Komentar)1) kecepatan maksimal |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Kecepatan gerakan tertinggi pergelangan tangan |
3000 mm/s |
||||||
Beban maksimum pergelangan tangan |
140kg |
||||||
J2Beban maksimal di kursi |
550 kg |
||||||
J3Beban maksimum lengan (catatan)2) |
140kg |
||||||
Pergelengan tangan memungkinkan inersia beban |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Cara mengemudi |
AC servo motor drive |
||||||
Akurasi posisi berulang |
±0.2 mm |
||||||
Kualitas Robot (Komentar)3) |
1200 kg |
||||||
Daya input (konsumsi daya rata-rata) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Kondisi instalasi |
Suhu lingkungan:0 ~ 45⁰C Kelembaban lingkungan: biasanya75% RHBerikut ini (tanpa eksposur), dalam jangka pendek95% RHberikut (1dalam satu bulan) Percepatan getaran:4.9 m/s²(0.5G)Berikut ini
|
||||||
|
Catatan1Dalam gerakan jarak pendek, kecepatan nominal tertinggi dari setiap sumbu mungkin tidak tercapai. Catatan2)J3Beban maksimum lengan dibatasi oleh beban pergelangan tangan. Catatan3Tidak termasuk kualitas pengontrol robot.
|
Lingkup Tindakan: