Satu, Listrik bantuan sepeda chassis mesin subtabel (gambar)

Nomor Serial	Nama	Merek	Nomor Model	Unit	Jumlah	Catatan
1	Rak Mesin	Wig	3000*2000*2600mm	Hanya	1
2	Putar drum	Wig	Baja Φ460mm	Hanya	3
3	Sensor Torsi dan Kopling	Trikristal	JN338-100AE	Hanya	1
4	Sensor Torsi dan Kopling	Trikristal	JN338-100AE	Hanya	1
5	Struktur sinkronisasi roda depan dan belakang	Wig	Roda sinkronisasi dengan roda	Set	1
6	Struktur pengikat roda depan dan belakang	Wig	Non-standar	Set	1
7	Memuat kualitas simulasi pengemudi	Wig	Gagang dan Saddle 100KG	Set	1
8	Simulasi struktur rem pneumatik kiri kanan	Wig	Kualitas 20KG * 2	Set	1
9	Mesin motor servo drive poros crank	Panasonic	Motor Servo + Reduktor Kopling	Set	1
10	Mesin pengaturan 3D dari pelat dasar poros crank	Wig	Atas dan bawah depan dan belakang kiri dan kanan depan dan belakang	Set	1
11	Mesin motor servo drive beban poros belakang	Panasonic	Servo motor + rem bubuk magnetik + kopling	Set	1
12	Komponen pneumatik	SMC	Meter tekanan udara dan ¢ 30 silinder	Set	1
13	Perangkat keamanan		2 Pengintaian Jalan	Set	1
14	Kabinet Distribusi Listrik	Wig	Kabinet standar	Hanya	1
15	Lemari listrik DC	Wig	DCS6050 60V,50A	Hanya	1
16	Lemari Kontrol Sistem	Wig	Kabinet standar	Hanya	1
17	Rekaman tanpa kertas	Panggu	VX5308	Hanya	1
18	Kontroler Servo Poros Crank	Panasonic	2．2KW，	Hanya	1
19	Sistem Servo Beban Roda Belakang	Panasonic	2．2KW	Set	1
20	Komputer Kontrol Industri dan Kartu Akcepsi PLC Panasonic	Penelitian	Host, 17 inci LCD/ Pencetak Laser HP1020	Set	1
21	Perangkat Lunak Kontrol dan Pengujian	Wig	Pengujian Daya Chassis	satu	1

Kedua,Lemari utama:

Menggunakan lemari berdiri; Built-in monitor komputer, kontrol industri, keyboard mouse; Di panel dipasang pengukur listrik AC fase tunggal, saklar daya, tombol berhenti darurat; Pemasangan internal memiliki PLC controller, modul pengukuran parameter DC, dll.

Ketiga,Kabinet distribusi listrik:

Menggunakan lemari berdiri; Ada tiga pengukur tegangan yang dipasang pada panel, masing-masing untuk lemari distribusi daya tiga fase input A, B, C fase; Di dalam instalasi utama ada unit transmisi servo Panasonic 2,2 kW, pengontrol servo drive 3 kW, resistor, transformator, dll.

Fungsi utama lemari ini adalah menyediakan daya untuk motor muatan poros krenk, motor muatan drum dan kipas pendingin, dan mengontrol mode gerakannya, dll.

Empat,Lemari listrik DC:

Menggunakan lemari berdiri; Di panel dipasang sebuah DC meter dan DC meter arus yang terutama digunakan untuk menampilkan status output dari sumber daya DC terkontrol saat ini. Tempat utama di dalam adalah DCS6050 / 60V, sumber daya DC 50A dan beberapa peralatan saklar sirkuit utama DC, dll.

Fungsi utama lemari ini adalah melengkapi kendaraan uji dengan sumber daya arus DC eksternal sebagai ganti dari paket baterai kendaraan uji; Kemampuan untuk mengalihkan antara paket baterai dan sumber daya DC eksternal.

Lima,Platform pengujian:

Platform pengujian terutama diinstal dengan drum depan, drum belakang, motor inverter frekuensi pemuatan drum, motor pemuatan poros kerucut, 2 sensor kecepatan torsi JN338-200AE, 1 reduktor, beberapa saklar fotovoltaik, kipas pendingin, dll. Platform dilengkapi dengan timbangan, masing-masing ditempatkan di tempat duduk kendaraan, pedal kaki, kendaraan untuk simulasi kualitas pengemudi; Ada juga peralatan pneumatik untuk rem roda depan dan belakang kendaraan; Pemasangan kendaraan, pemasangan roda, sehingga kendaraan tetap stabil selama pengujian, sehingga roda depan dan belakang tidak menyimpang, tidak meninggalkan drum putar. Ada sabuk sinkronisasi antara drum depan dan belakang, yang dapat mencapai fungsi pemutaran beban drum belakang tunggal dan pemutaran beban dua drum depan dan belakang secara bersamaan.

Platform ini terutama digunakan untuk menempatkan kendaraan uji, berbagai sensor untuk mengumpulkan dan mengukur kecepatan output roda penggerak kendaraan, torsi; kecepatan input poros, torsi; Memantau suhu paket baterai dll. Motor servo tiga fase pada platform pengujian digunakan untuk memuat drum simulasi kendaraan saat berjalan di jalan, dll; Motor servo Panasonic digunakan untuk memuat poros kerucut, mensimulasikan kekuatan pedal kaki pengemudi, dll. Kipas pendingin yang dipasang di tiang depan meja uji digunakan untuk melacak kecepatan kendaraan, memberikan angin pendingin yang sesuai, mencegah suhu yang terlalu tinggi seperti roda.

Catatan: ukuran lemari, spesifikasi bentuk dan sebagainya, lihat rencana struktural secara rinci!

Sistem uji item dan urutan pengujian:

Tes rinci masing-masing proyek pengujian adalah sebagai berikut:

1Kontrol daya:Pengujian meliputi pedang depan, pemadaman rem, pedang berhenti, pedang belakang, dan kecepatan bantuan desain tertinggi.

Gambar 1

Metode uji coba:

Di meja pengujian, roda yang didorong motor dapat diputar kosong dan simulasi perjalanan darat untuk diuji.

Memuat pada poros kerucut, mensimulasikan pedal pedal; Bantuan listrik hanya disediakan ketika kaki bergerak maju, motor memiliki arus beban atau memiliki output torsi ke roda.

Ketika kaki berjalan ke belakang, seharusnya tidak ada bantuan listrik. Atau saat kaki bergerak ke belakang, tidak ada titik arus beban atau tidak ada output torsi ke roda.

Pengujian kendaraan berjalan di bawah bantuan, sistem mengontrol otomatis alat pneumatik untuk membuat kendaraan rem, alat listrik bantuan akan secara otomatis memotong atau arus turun sampai pemadaman listrik sepenuhnya.

(Beberapa pengujian di atas harus dilakukan pada 90% kecepatan pemadaman listrik kendaraan uji)

Untuk membuat kendaraan uji mencapai kecepatan bantuan desain maksimum, pada saat ini output listrik kendaraan atau bantuan harus secara bertahap berkurang sampai pemadaman listrik sepenuhnya. Peningkatan dan pengurangan bantuan listrik harus dilakukan secara bertahap dan lancar.

Selama pengujian di atas, sistem secara otomatis menguji kecepatan kendaraan, waktu uji coba, arus input motor bantuan atau torsi output roda penggerak, jarak, dll.

2Memulai mode bantuan (jika kendaraan tidak memiliki fitur ini atau tidak berwenang, pengujian ini tidak diperlukan):Aktifkan mode bantuan saat mengendara, berhenti, dan mendorong.

Gambar 2

Metode uji coba:

Memuat poros kreng sehingga kendaraan uji mencapai 80% dari kecepatan bantuan maksimum, lalu melepaskan kekuatan pendorong poros kreng dan memulai mode bantuan untuk mendeteksi apakah kendaraan dapat mempertahankan kecepatan desain 6km / jam atau di bawah; Kemudian matikan mode bantuan awal untuk melihat apakah kecepatan kendaraan kembali 0 km / jam; Mode bantuan dimulai setelah kendaraan berhenti untuk memastikan arus turun ke titik arus beban yang setara atau di bawah; Kemudian mesin mengukur kecepatan saat kendaraan berjalan dan memulai mode bantuan dan menjaga selama 1 menit untuk mengkonfirmasi kecepatan sama dengan atau di bawah 6 km / jam.

Selama uji coba di atas, sistem secara otomatis mengukur kecepatan kendaraan uji coba, waktu uji coba, arus input motor bantu atau torsi output roda penggerak, dll.

Catatan: Kendaraan tanpa izin atau tanpa fitur ini tidak perlu diukur.

3Kecepatan Tertinggi:

Gambar 3

Metode uji coba:

menempatkan kendaraan uji di mesin pengukur daya sasis, memutar drum untuk mensimulasikan kendaraan di jalan, kendaraan uji beroperasi dengan kecepatan maksimum di mesin pengukur daya sasis; Membaca kecepatan langsung. Pengujian berturut-turut tiga kali, kecepatan maksimum adalah rata-rata kecepatan yang diukur tiga kali. Dan perbedaan antara nilai minimum dan nilai tertinggi kecepatan rata-rata yang diukur dalam setiap ujian tidak boleh lebih dari 3% dari nilai minimum, jika tidak, jumlah pengujian harus ditambahkan untuk mengelilingi nilai yang lebih jauh.

Selama uji coba di atas, sistem secara otomatis mengukur kecepatan kendaraan yang diuji.

4Kinerja awal:Isi pengujian mencakup waktu startup dan akselerasi startup.

Gambar 4

Metode uji coba:

Memasang kendaraan uji selesai, dalam kasus kecepatan 0, menerapkan gaya torsi nominal pada poros kerucut, sehingga kendaraan uji melakukan akselerasi tajam dan memulai waktu; Sementara itu, mesin pengukur daya drum 0 detik tunda mengeluarkan torsi resistensi analog, membaca langsung waktu perjalanan 30m, 100m, 200m, 400m (jarak dapat diatur). Uji coba tiga kali berturut-turut. Dalam proses ini juga perlu dicatat waktu ketika kendaraan mencapai kecepatan maksimum, yang dicatat sebagai waktu startup.

Perhitungan akselerasi mulai:

Berdasarkan metode uji di atas untuk mencari rata-rata waktu pengukuran, istilah (1) untuk mencari akselerasi dari titik awal ke masing-masing titik tanda, nilai akurat hingga satu desimal.

………………………（1）

dalam bentuk:

a - akselerasi, dalam unit m/s²;

S - jarak dari titik awal ke titik tanda, unit m;

t - waktu dari titik awal sampai titik tanda, unit s.

Selama uji coba di atas, sistem secara otomatis mengukur kecepatan, waktu akselerasi, jarak, dll.

5Kinerja pendakian:Mendaki kecepatan, mendaki lereng.

Gambar 5

Metode uji coba:

Kecepatan pendakian lereng: menempatkan kendaraan uji pada pengukur daya sasis, pengukur daya sasis diatur sebagai mode kontrol kecepatan, membiarkan pengukur daya sasis mengembalikan kendaraan ke pengaturan kecepatan, setelah kecepatan mobil stabil, menerapkan gaya torsi nominal pada poros kerucut, sehingga kendaraan uji melakukan akselerasi tajam, setelah kendaraan uji kembali stabil, mencatat output kendaraan uji, sehingga output daya, mengikuti rumus berikut untuk menghitung sudut pendakian maksimum kecepatan kendaraan ini.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

dalam bentuk:

- daya maju, unit W;

- Parameter beban analog dari mesin pengukur daya chassis, unit kg;

Kecepatan diatur dalam unit km/jam;

- menguji daya keluar kendaraan memanjat lereng saat dipercepat;

mengatasi penurunan daya;

- Massa uji, unit kg;

sudut pendakian, dalam unit °;

Mendaki lereng yang tetap: Mengatur koefisien beban pendakian lereng berdasarkan sudut pendakian lereng. Setelah kendaraan uji dimulai, dipercepat cepat sehingga kecepatan kendaraan uji mencapai nilai stabilitas di atas kecepatan yang ditetapkan. Jika kendaraan uji tidak dapat naik ke kecepatan yang ditetapkan dalam waktu 30 detik setelah dimulai, maka downtime mengurangi koefisien beban pendakian lereng dari mesin pengukur daya sasis (yaitu mengurangi sudut pendakian lereng) untuk menguji kembali.

Selama uji coba di atas, sistem secara otomatis mengukur daya, kecepatan, beban, kemiringan, dan massa kendaraan yang diuji.

6Kinerja geser:Jarak meluncur.

Gambar 6

Metode uji coba:

menempatkan kendaraan uji coba di mesin pengukur daya chassis, memutar drum untuk mensimulasikan kendaraan yang melaju di jalan; Motor pemuatan servo poros crank memuat poros crank kendaraan uji, sehingga kendaraan uji beroperasi dan stabil pada mesin pengukur daya chassis dengan kecepatan yang diatur; Kemudian menghentikan poros crank untuk memuat motor dan secara bersamaan memotong sirkuit daya motor bantu, sehingga roda kendaraan uji bebas berputar, sampai kendaraan berhenti karena perlawanan berkendara, mengukur jarak kendaraan geser bebas ini adalah jarak geser.

Selama uji coba di atas, sistem secara otomatis mengukur kecepatan dan jarak geser kendaraan yang diuji.

7Efisiensi seluruh kendaraan:

Gambar 7

Metode uji coba:

Kendaraan uji ditempatkan dalam uji drum rotasi setelah pengujian selama beberapa waktu. Kekuatan output kendaraan = torsi uji × kecepatan rotasi uji ÷ 9,55 + daya penyerapan drum mesin pengukur.

Daya masukan: adalah jumlah daya yang dimuat pada poros kerucut pada kendaraan uji coba dan daya output DC atau baterai, daya bagian DC dihitung oleh sampel iklan PLC.

Efisiensi seluruh kendaraan = daya output kendaraan uji ÷ daya masukan × 100%

Selama proses uji di atas, sistem secara otomatis mengukur daya input dan daya output kendaraan uji.

8Jarak Lanjutan:

Gambar 8

Metode uji coba:

Baterai untuk debit dan pengisian penuh untuk mengukur jumlah listrik yang dikonsumsi jaringan

Perjalanan mil berdasarkan metode kondisi siklus atau kecepatan setara

Mengisi baterai daya kembali ke stok asli untuk mengukur jumlah daya yang dikonsumsi jaringan

Konsumsi energi dihitung dari jarak lanjutan dan pengisian ulang.

Perhitungan konsumsi energi: C = E / D Tingkat konsumsi energi C. E daya jaringan yang diisi kembali. D adalah total jarak selama percobaan.

Pengukuran jarak dan konsumsi energi.

Rumus: jarak lanjutan setara D setara = kondisi kerja aD * D + kecepatan setara (1-aD) D

Konsumsi energi setara: C setara = aC * C kondisi kerja + (1-aC) C kecepatan setara

aC adalah 0,6; A = 0,6

Kondisi akhir uji: a) gerakan alat perlindungan tekanan rendah kendaraan. b) kecepatan yang sama, kecepatan perjalanan tidak mencapai 70% dari kecepatan maksimal yang dirancang.

Selama uji coba di atas, sistem secara otomatis mengukur kecepatan kendaraan yang diuji, jumlah baterai yang diisi, jarak perjalanan, dll.

Catatan: Antarmuka perangkat lunak dan operasi selama uji coba dapat dilihat secara rinci dalam program perangkat lunak!

Parameter pengukuran sistem:

Konfigurasi utama:

1, saklar optik: saklar optik terdiri dari tiga tempat, masing-masing di kedua sisi drum depan, belakang dan rak meja.

Saklar fotoelektrik di depan dan belakang drum adalah sensor fotoelektrik tipe radio, peran utamanya adalah untuk mendeteksi apakah kendaraan yang diuji ditempatkan di drum, dan apakah posisi roda benar; Ketika sensor tidak mendeteksi roda kendaraan yang diuji, sistem tidak dapat melakukan operasi uji coba, dan jika roda kendaraan terlepas dari posisi yang tepat selama pengujian, sistem juga akan menghentikan pengujian.

Saklar fotoelektrik di kedua sisi rak adalah sensor fotoelektrik layar cahaya, peran utamanya adalah untuk mencegah kecelakaan dalam proses pengujian sistem saat personel di lapangan memasuki meja pengujian; Dalam keadaan sistem yang belum diuji, layar cahaya ini tidak berfungsi, peran yang sesuai hanya ada selama proses pengujian sistem, ketika dipicu, sistem akan berhenti menguji.

Fan pendinginan: terutama digunakan untuk pendinginan roda dan motor.

Posisi penempatan kipas pendingin sementara di depan kendaraan yang diuji, cara kerjanya adalah saat kendaraan melakukan berbagai percobaan, otomatis memulai kipas, mendinginkan roda kendaraan dan sebagainya, ketika sistem berhenti menguji, kipas juga akan berhenti bekerja secara otomatis.

Layar sentuh: terutama memungkinkan pelanggan untuk memahami informasi dasar tentang sistem dan kendaraan yang diuji secara real time di tempat pengujian lapangan.

Kedua instrumen ini dipasang di rak meja, kontrol utama pada layar sentuh adalah perangkat pemasangan di lapangan, dll, dan saat pengujian dapat memantau arus motor, tegangan dan informasi dasar lainnya.

4, metode pengujian parameter listrik dan parameter teknis

Parameter teknis:

Catatan: Kecepatan konversi: sekitar 10 kali / detik.

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1, pelanggan harus dilengkapi dengan dua kepala koneksi XP1 dan XP2 untuk pengujian parameter listrik, metode pengujian dan beralih antara paket baterai dan sumber daya DC yang dilengkapi seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Gambar 1

5, gas akselerasi murni:

Kami dapat menyediakan terminal kabel sinyal, tetapi jenis sinyal yang dibutuhkan harus disediakan oleh pelanggan sendiri (sinyal tegangan kontrol gas? 0-10V?)

Pengujian gasolina akselerasi murni dilakukan oleh pelanggan untuk mengisi kekuatan sinyal gasolina kontrol pada perangkat lunak sendiri (misalnya 3V?5V? ）

Sistem yang harus diukur:

Deskripsi:

Untuk mengkonversi mode pasokan listrik, mengukur parameter listrik sirkuit, metode yang Anda tawarkan dan kombinasi paket baterai khusus dapat diimplementasikan, kami akan merancang sesuai dengan sirkuit dan metode kabel yang Anda butuhkan, selama pengujian sistem, jika Anda perlu mengkonversi mode pasokan listrik, Anda juga akan beralih sirkuit sesuai dengan jenis yang Anda butuhkan.

Koneksi sirkuit dan paket baterai yang Anda minta dikonfirmasi sebagai berikut:

Pengambilan data dari sudut dan kecepatan sudut ini akan dilakukan melalui PLC, 2 data ini tidak akan ditampilkan secara real time di komputer atas, hanya dapat mengatur beberapa set data dari PLC untuk dilihat jika diperlukan.

Kedua data kecepatan rotasi dan torsi akan diambil langsung melalui perangkat kartu papan atas dan dapat menampilkan nilai secara real time di mesin atas.

1、 0～30rpm， Setiap interval 4 derajat mengambil data, total 90 set data (sudut, kecepatan sudut, kecepatan rotasi, torsi), kesalahan ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Setiap interval 8 derajat mengambil data, total 45 set data (sudut, kecepatan sudut, kecepatan rotasi, torsi), kesalahan ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Data diambil 12 derajat per interval, total 30 set data (sudut, kecepatan sudut, kecepatan rotasi, torsi), kesalahan ≤ 5%;

4、 90～120rpm， Data diambil 18 derajat per interval, total 20 set data (sudut, kecepatan sudut, kecepatan rotasi, torsi)