Sistem Robot Pengangkutan Navigasi Otonom AIR
Corey Technology AIR Robot adalah robot penanganan navigasi otonom dalam ruangan yang dirancang untuk pabrik cerdas, dapat dengan mudah mencapai fungsi pengeditan peta, penyesuaian jalur, konfigurasi situs dan sebagainya, tanpa memperbarui pengaturan lapangan, tanpa menambahkan fasilitas tambahan, menggabungkan pengalaman integrasi sistem yang kaya teknologi Corey dan sistem informasi industri yang kuat, dapat secara sistematis menyediakan solusi untuk pelanggan.
Fitur kinerja
·Perangkat lunak sistem kontrol navigasi dan penjadwalan kekayaan intelektual otonom untuk mengurangi biaya secara signifikan
·Perlindungan keamanan ganda (radar, ultrasonik, mesin)
·Membantu posisi sekunder presisi tinggi ± 5 mm untuk memenuhi persyaratan docking penanganan
·Laser SLAM navigasi alami tanpa memperbarui tata letak lokasi, tanpa fasilitas tambahan
·Penggerak suspensi independen yang dapat beradaptasi dengan lingkungan tanah yang kompleks
·Berbagai perangkat lunak opsional, dapat mengkonfigurasi pengisian mandiri robot
·Desain modular yang dapat disesuaikan dan ditingkatkan sesuai dengan kebutuhan pelanggan
·Navigasi inersial + radar laser + sistem penempatan milemeter
Deskripsi komponen
Sistem manajemen jadwal FCS
Manajemen penjadwalan tugas: Deployment kendaraan untuk melakukan tugas yang ditetapkan sesuai dengan kebutuhan tugas operasional tertentu
Pemantauan kondisi kendaraan: secara dinamis memantau lokasi kendaraan dan kondisi saat ini
Kolaborasi interaksi manusia-mesin: dapat memanggil secara manual permintaan bahan stasiun, sistem secara otomatis mendistribusikan kendaraan
Koordinasi kontrol lalu lintas: kontrol lalu lintas, pergantian dinamis, penjadwalan tambahan dan pengurangan armada, pilihan jalur optimal, pertanyaan tugas, penanganan kecualian
Manajemen pengisian otomatis: memantau daya kendaraan, merencanakan tugas pengisian kendaraan secara optimal, manajemen pengisian otomatis manual
Manajemen jaringan komunikasi: Manajemen komunikasi kendaraan, desain redundansi stasiun basis komunikasi
Manajemen integrasi perangkat lunak: antarmuka komunikasi terpadu berbasis WebService untuk akses mudah ke berbagai platform manajemen perusahaan
Sistem pengisian manual / otomatis Smart otomatis pengisian daya: daya rendah, robot mandiri kembali pil pengisian daya untuk pengisian daya Tampilan daya real time: Tampilan daya robot secara real time |
|
Sistem robot penanganan fleksibel pabrik
Sistem Manajemen Informasi Bahan Pabrik
Kasus aplikasi robot udara
01 Pengangkutan chip silikon fotovoltaik
Industri: Industri energi baru Aplikasi: pengolahan bahan antara proses pengolahan chip silikon fotovoltaik
02 Pengangkutan Paket
Industri: Industri logistik Aplikasi: berbagai jenis penanganan fleksibel di pusat rotasi express
03 Pengangkutan segar rantai dingin
Industri: industri logistik rantai dingin Aplikasi: industri segar rantai dingin lingkungan tanah yang keras
Spesifikasi parameter
Spesifikasi AIR150 | |||
Nama / Model Produk |
AIR150-LAC | Metode Kontrol |
Otomatis / manual |
Ukuran (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Arah perjalanan | Kemajuan, mundur, belok. |
Beban sendiri (kg) |
<105 | Metode komunikasi | WiFi |
Beban (kg) |
150 | Kapasitas baterai (Ah) | 30 |
Waktu kerja (hr.) |
8 (beban penuh terus menerus) 0 | Waktu pengisian daya (h) | 3 |
Radius putaran (mm) |
0 | Jenis baterai | Listrik Lithium DC48V |
Radius putaran (mm) |
488 | Cara pengisian daya | Otomatis / manual (opsional) |
Cara navigasi |
Laser SLAM | Mode pengereman | Parkir Perlambatan Multi-Tahap / Berhenti Darurat |
Akurasi Posisi (mm) |
±50/±3° | Daya bantuan | 24VDC (5VDC opsional) |
Akurasi posisi sekunder (mm) |
±5/±1° | Aksesoris fitur opsional |
Kotak Kontrol Jarak Jauh |
Cara mengemudi |
Perbedaan Kecepatan Dua Roda | Pile pengisian otomatis / pile pengisian manual | |
Sudut pendakian (°) |
5/(1:11.5) |
Magnet Strip High Precision Positioning System / Reflective Panel + Visi | |
Kecepatan Rotasi (°/s) |
120 | Pengangkut docking (roller/belt docking) | |
Kecepatan maksimum (max. m/s) |
1.4 | Pemantauan ponsel | |
Kecepatan Normal (m/s) |
0.8-1.0 | Pengendali jarak jauh | |
suhu lingkungan kerja (℃) |
5-40 | Perangkat anti tabrakan yang aman |
Radar laser SICK depan, ujung depan dan belakang multi-pasang ultrasonik, multi-tingkat anti-tabrakan komprehensif dari bumper mekanis depan; tombol berhenti darurat; Lampu / Speaker peringatan dini |
Kelembaban Relatif Lingkungan Kerja (RH%) |
5-90 | ||
Tingkat Perlindungan IP |
IP20 | ||
Ketinggian dan ketinggian tangga (mm) |
10 | ||
Persyaratan dataran tanah |
Lantai FF25 (standar ACI117) Lantai: beton keras atau permukaan minyak (tanpa air / minyak / debu) | ||
Sistem penjadwalan |
Stasiun penjadwalan kerja lapangan: ratusan kapasitas penjadwalan udara Fungsi inti utama: pemantauan kendaraan / pengeditan peta / manajemen tugas / kontrol lalu lintas / log dan statistik / docking dengan ERP / WMS / MES pabrik |
||
Pengguna / Interaksi |
Kontrol jarak jauh kotak / MES, WMS dan lain sistem informasi docking / mobile (tablet ponsel) pemantauan peringatan dini | ||
Fitur & Keuntungan Produk |
Mudah disebarkan, aman, kolaboratif yang efisien, dapat diperluas, fleksibel, dan stabil dengan kemampuan kerja 8x7 yang kuat, dengan antarmuka pengguna perangkat beban khusus yang kaya dan sumber daya tambahan: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, RS232x2 antarmuka pengguna (opsional) 2. sumber daya pengguna 24VDC luar. (Pilihan 5VDC) |
||
Catatan: Ada AIR60 / AIR300 / AIR500, beban masing-masing 60kg / 300kg / 500kg |